来源：雪球App，作者： 八万顷，（https://xueqiu.com/8801393218/335104883）
前一篇文章，很多人都不敢相信，凭什么华测的业绩这么好？我们来看看它的竞对们的情况，做一下对比。所有资料和数据都来自它们的年报。
业绩和盈利能力：
2023年，华测和合众净利润超过4亿，北斗1.6亿，其他不到1亿；24年，华测净利润5.83亿，增长28.89%，其他所有公司全部都是亏损，合众亏损3.5亿；25年Q1， 华测净利润1.43亿，其他公司盈利都低于400万元。距离已经拉开。
毛利率只有华测和司南超过50%，而其他几家的净利润率就惨不忍睹了。
产品：华测导航
1、高精度导航定位核心技术 公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力， 具备高精度GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整 算法技术能力。 公司注重打造技术竞争力，坚持走创新驱动的发展道路，高度重视硬核技术的研究和开发，报告期 内公司参与完成的“北斗高精度实时融合监测技术与重大工程应用”项目荣获国家科学技术进步奖二等 奖，迄今公司已荣获国家技术发明奖1项，国家科学技术进步奖4项，上海市科学技术奖10项，拥有 已授权自主知识产权900余项，是国家企业技术中心，公司被认定为“工业企业知识产权运用试点企 业”、“制造业单项冠军企业”、“上海市北斗智能网络与装备技术创新中心”。迄今，公司荣获了 “全国五一劳动奖状”1次，公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖特等奖1项、一等奖2项、 二等奖2项，卫星导航定位创新应用奖白金奖1项。公司还承接了国家发改委北斗产业化重大工程关键 核心技术产品攻关项目《北斗三号工业级高集成度增强SoC芯片技术攻关及产业化工程》等。
2、两大基础平台
1）高精度定位芯片技术平台 公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度 GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户 场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成 本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。 截至目前，公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模 组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度GNSS核心芯片的研发， 增强核心技术竞争力。
2）全球星地一体增强服务平台 卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级 高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、 授时的精度。
公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强服务的基础设施，构建全球卫星 导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
公司已取得大地测量甲级测绘资质证书，通过自建国内高密度基准站网，搭配CORS服务算法， 实现云、网、端同源，大大提升终端产品的使用体验，同时也面向行业其他用户提供 CORS 账号服务。
全球星地一体增强服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管 理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体 化增强服务，未来，全球星地一体增强服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息， 打造行业生态链。
中海达：
公司以高精度卫星导航定位技术为基础，融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术，已形成 “海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位技术产品布局。
（1）高精度卫星导航定位技术及主要产品 高精度卫星导航定位技术是以全球卫星导航系统（GNSS）为基础，通过差分定位（RTK）与精密单 点定位（PPP-RTK/PPP-AR）技术，结合多频信号接收与误差修正算法，实现厘米至毫米级精度的定位服 务。公司自主研发的高精度卫星导航定位技术体系涵盖核心器件（天线、电台、芯片、板卡）、多源融 合算法和标定技术（多模多频RTK算法、批量IMU/相机标定技术、板载RTK定位算法、GNSS/IMU/视觉 融合解算引擎、云端一体化定位算法、PPP-RTK/PPP-AR全球定位技术、全球星基增强系统定位算法、 影像测量技术、视觉辅助放样技术）及行业应用软件。 公司基于前述产品技术研发制造出高精度定位接收终端产品，主要包括：高精度测量型接收机 （RTK）、一体化监测型接收机、连续运行参考站接收机、北斗高精度手簿、北斗高精度平板等系列产 品，广泛应用于地理空间测绘、自然资源调查、国土空间规划、工程测量、基础设施建设、形变监测、 导航及控制等领域。 截止本报告期末，公司在高精度卫星导航定位技术领域已累计获得知识产权491项，其中发明专利 103 项，软件著作权264项。公司已掌握高精度定位核心算法，并自主研发多款高精度定位天线、模组、 板卡及定制型高精度定位导航芯片等核心器件，在相关核心技术领域国产自主化行业领先。
（2）激光雷达技术及主要产品 激光雷达技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹 理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。根据不同应用场景的激光 精度要求设计激光器，通过多传感器融合算法与定位建图技术，实现快速、准确地获取目标物体的三维 信息。 公司持续坚定地投入高精度激光雷达软硬件研发，陆续突破了多传感器的时间同步技术、检波测距 算法、多传感器标定技术、点云融合、航带校正等技术，并攻克了全波形激光雷达核心技术，打破了长 期以来国外技术在这一领域的垄断。在激光雷达领域拥有独特的技术积累和创新能力，构筑了行业内的 高门槛，确保了长期竞争优势。 基于前述技术，公司自主研发了地面激光系统、车载三维激光移动测量系统、机载激光系统、手持 SLAM、SLAM-RTK 等三维激光产品，搭配外业控制软件及内业点云后处理软件，可实现三维点云的快速 获取，生成DOM、DSM、DLG、DEM等数字产品，还可进行多期断面对比、多期土方计算、建筑测量等， 广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、林业调查、道路勘察、建筑测量、水文水利等领域。 截止本报告期末，公司在激光雷达技术领域已累计获得知识产权169项，其中发明专利43项，软 件著作权62项。
（3）海洋探测技术及主要产品 海洋探测技术是利用声学、遥感及传感器等技术手段，对海洋、河流、湖泊等水域环境的地形地貌、 水体流速、深度等进行系统性侦查与探测。声学方面通过发射和接收声波信号、超声波脉冲，实时获取 海底或河床二维海底图像、三维地形数据、水体分层流速等信息，实现水下目标探测、导航与测距。 公司的海洋探测装备及解决方案主要包括：单波束测深仪、多波束测深仪、单双频ADCP声学多普 勒流速剖面仪、无人船，搭配外业采集软件和内业后处理软件，广泛应用于海洋施工、海洋勘测、水下 地形测量、水文勘测、水文流速流量测验、应急救援、水下考古、库容测量等工程领域。 公司在国产高端海洋设备上持续多年投入，在测深和测流技术方面形成了行业领先的技术优势，包 括：单波束测深算法、多波束测深算法、ADCP测流算法、水底点云数据处理技术、声呐信号硬件收发 链路技术，无人船航行控制算法、无人船推进器等。公司在海洋探测技术领域已累计获得知识产权189 项，其中发明专利20项，软件著作权105项。
（4）光电技术及主要产品
光电技术是集光、机、电于一体的高精度测量技术，结合光电测距（利用红外线或激光发射信号与 反射信号的时间差计算距离）、电子测角（通过电子测角系统测量水平角和竖直角）和数据处理功能， 快速获取三维坐标数据。 公司光电团队经过多年的自主研发，已经积累了丰富的光电技术栈，包括绝对编码式测角技术、相 位式激光测距技术、棱镜跟踪识别技术、电机驱动技术等以及丰富的工程化经验和品质控制体系，是国 内极少数具备测角精度高达0.5秒的超高精度技术，以及该技术工程量产工艺体系的企业。 公司光电技术产品主要包括：工程型全站仪、安卓智能全站仪、长测程彩屏全站仪、自动照准测量 0.5 秒全站仪、小型化全站仪、机器人全站仪等，广泛应用于工程测量、地籍测绘、建筑内精密施工放 样、形变监测、机械控制等领域。其中，智能全站仪在国际市场上赢得客户的高度认可，投放国际市场 上取得较好销量；机器人全站仪是全球少数几家拥有该类产品的企业之一，产品技术在国内具备领先性。
（5）导航控制技术及主要产品 公司基于高精度组合导航和机械控制上的长期积累，在乘用车、农机、施工机械、特种车辆和机器 人等领域，掌握了包括高精度组合导航定位、IMU批量标定技术、阵列IMU技术、车载GNSS/INS/ODO 组合解算技术、LiDAR/IMU/Visual/RTK 多源融合解算技术、单天线的航向估计算法、路径规划算法、 农机控制算法、液压控制、施工过程数据分析算法以及智能施工管理平台架构设计等技术，技术方案在 行业内具备领先优势。 基于前述，公司自主研发和推出了一系列的产品：惯性测量单元（IMU）、智能化定位天线、多元 融合算法、北斗导航农机自动驾驶系统、复合地基施工系统（桩基、强夯）、土石方施工系统（推土、 平地、挖掘、压路）、路面施工系统（摊铺、压实）等。在乘用车领域，公司的惯性导航产品凭借其自 主性、抗干扰性和连续性的优势成为自动驾驶高精度定位的重要核心部件，IMU在性能和算法上、智能 化定位天线在设计和质量上得到客户的高度认可，独立模组的方案正在引领这一领域的变化，产品方案 已为众多车企采用。在农机领域，公司的北斗导航农机自动驾驶系统在性能上完全对标全球优秀的产品， 已全面投向国内国际市场
司南导航：
公司主要产品为基于北斗及其他 卫星导航系统的实时高精度定位芯片、模块、接收机等数据采集设备终端和高精度北斗/GNSS应 用系统解决方案，广泛应用和服务于测绘与地理信息、智能交通、形变与安全监测、无人机、辅 助驾驶与自动驾驶、野外机器人、精准农业、物联网等专业领域和大众应用等领域。
合众思创：
（一）测量测绘与建筑工程业务 公司基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AR、多传感器融合等技术，为建筑、工程、施工等行业 客户提供多种高精度导航定位装备和应用解决方案，实现更高效率、更高精度的测量与放样、安全监测、建筑施工等， 主要包括： 测量测绘业务：公司测量测绘业务通过覆盖“海陆空天、室内外”全方位的精准定位产品布局，产品涵盖 RTK 测量、 高精度手持机、全站仪、三维激光扫描、无人机、无人船等测量测绘全系列终端及软件，在地理信息、自然资源、建筑 施工、水利水电、能源电力、交通运输等多个行业领域取得广泛应用，对区域经济的建设和民生保障起到了积极促进作 用。 安全监测业务：公司安全监测业务利用北斗/GNSS 结合多传感器融合技术和地面辅助设备，对桥梁、大坝、边坡、 铁塔、尾矿库、大型建筑等进行全天候，连续自动化监测，包括位移、形变、沉降等变化，精度可达毫米级，同时通过 系统警告和预警机制可以有效减少或防止安全事故的发生。 机械控制业务：公司机械控制业务基于深厚的高精度卫星定位技术积累，运用北斗+5G、工业物联网、云端智能等技 术，实现桩机、挖掘机、推土机、平地机、摊铺机等多种工程机械的引导、自动控制和无人驾驶。结合施工信息化管理 服务平台，实现对工地的“人、车、料、法、环”的全程监管与调度，通过数据分析实现质量控制、进度管理和项目管 理的信息化，全面提升机场工程、路面工程、房建工程、智慧矿山、智慧园区、河渠工程等建设工程的全流程管理效率， 目前已在机场、公路、水利、铁路领域中广泛应用。
（二）资源与公共事业业务 公司基于高精度卫星导航定位和授时技术，融合自动控制、人工智能、5G、智能物联网等技术的创新应用，为农业、 自然资源、交通、政务、电力等行业用户提供产品、服务与解决方案，助力精准农业、智慧交通、智慧城市、精准授时 等领域的智慧化发展，主要包括： 农业业务：公司专注精准农业领域十余年，屡获行业大奖，拥有数百家经销商，业务遍及二十多个省份，并远销海 外，持续致力于技术、产品、服务提升，推动农业智慧化发展。产品覆盖农机导航自动驾驶系统、变量作业系统、无人 化作业解决方案、智能农机监控信息化平台以及智慧农业信息化系统等精准农业全链路。产品适配各类品牌农机，适用 多种作业场景，可实现农机位置监管及科学调度、作业分享、远程监测及服务；可显著提高农业作业质量、土地利用率 和农场管理效率，实现农业生产降本增效。 GIS 业务：公司多年来深耕 GIS 行业市场，为用户提供可靠的坚固型北斗智能终端和行业信息解决方案；拥有从终 端到解决方案的全系产品，涵盖北斗手持机、北斗手持智能终端、北斗高精度手持机、坚固型平板等产品及众多行业通 用定制软件；在环保、文物普查、土壤环境调查、地质调查、森林、草原、湿地调查监测、燃气管网等领域得到广泛应 用。 智慧交通业务：公司智慧交通业务以北斗高精度定位导航技术为基础，时空大数据平台为纽带，结合智能物联网、 多传感器融合、边缘计算、人工智能等多种核心技术，专注于面向智慧交通领域的“北斗+”解决方案编制、项目交付及 相关产品设计、研发及销售，现已成功向国内主要大型枢纽机场、轨道交通行业用户提供多类型智能北斗设备及创新应 用系统。 智慧城市业务：公司智慧城市业务致力于通过智慧化技术创新和优质的服务能力，形成以“北斗+5G”“北斗+AI” 为特色的创新技术、产品、系统与解决方案，全面提升城市智能化水平。目前已开展包括智慧城市和信息化项目的建设 与维护、弱电智能化项目的实施交付，以及通信工程项目的建设与运营在内的多个综合智慧城市业务。 时间服务业务：公司时间服务业务通过打造集同步技术、监测机制与网管系统于一体的三位立体时间安全防卫体系， 致力于为用户提供全方位、高可靠性的时间闭环管理服务。该体系不仅确保了时间的精确同步，还通过实时监测与高效 的网络管理手段，有效防范时间误差与安全风险，保障了用户业务运行的稳定与精准。
（三）智能制造业务 智能制造业务以高产值、高附加值为目标，针对用户需求，实现样机的快速生产及迭代，以及全流程定制产品生产。
公司智能制造业务板块具备成熟完善的生产制造执行系统（MES）、完整高效且灵活的供应链管理体系和完备的供应 链管理平台，建设有多条德国ASM 的高速贴片线、测试线、波峰焊线、组装包装生产线，以及400平方米的独立实验室； 先后通过ISO9001、ISO14001 和 IATF16949 认证，并获得智能智造生产车间等荣誉；工艺覆盖多种类型智能终端产品， 年产能60万台整机，主要为公司及外部客户进行高精度板卡、手薄、坚固型移动智能终端、农机自动驾驶系统、车载多 媒体等产品的生产服务。
（四）其他业务 除上述板块外，公司主要业务还包括时空数据库及测绘服务等。 时空数据库业务：公司专注于时空大数据生产、管理、应用和服务等系列产品开发，研制了具有自主知识产权的数 据管理平台和地球信息服务新产品，具有大数据全生命周期服务体系，提供高效数据应用管理和态势可视化能力，实现 时空数据结合物联传感、静态管理走向动态应用、单一数据转为复杂场景的三大提升。 测绘服务业务：公司在倾斜摄影、激光点云等实景三维相关技术领域具有丰富的研发经验，通过运用直升机、无人 机、倾斜摄影相机、机载激光雷达等设备，形成实景三维建设数据获取方案，广泛应用于数字化治理、产业规划升级自 然资源管理、国土空间规划、建筑管理、生态环保、应急救灾等领域。
北斗星通：
公司主营业务包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件。以芯片、天线为基础，加速打造“云+芯”一体化的业 务模式，采取多技术融合手段，构建全球领先的“智能位置数字底座”。 1、芯片与数据服务 公司坚持推动云+芯的业务模式，芯片及数据服务主要包括芯片和数据服务两大类。其中，芯片主要包括各类自研芯 片和以自研芯片为基础的各类自研板卡、模块等，数据服务主要包括以提高定位精度为目的的云增强服务、以快速定位 为目的的云辅助服务和海洋渔业位置数据服务。
（1）芯片业务 芯片业务是公司的核心优势业务，面向高精度和标准精度的定位应用需求，提供自主研发的芯片、模块和板卡等基 础器件，处于国内领先、国际一流地位。公司芯片应用分为行业及车载应用类和消费类两大类。
1）行业及车载应用类芯片 包括NebulasⅣ UC9810 全系统全频点射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC 芯片、UfirebirdII UC6580 低功耗小 型化射频基带一体化多系统双频 GNSS SoC 芯片、UFirebird UC6226 低功耗、高性能 GNSS 导航定位芯片。模块包括 UM980 全系统全频点 RTK 定位模块、UM982 全系统全频高精度定位定向模块、UM960/UM960E 全系统多频高精度 RTK 定位 模块、UT986 全系统多频高精度授时模块、UM620N车规级多系统双频导航定位模块、UM621N车规级多系统双频组合导航 定位模块、UM220-IV 系列车规级/工规级多系统 GNSS 导航定位模块、UM220-INS 系列车规级/工规级多系统 GNSS 组合导 航定位模块、面向智能座舱/智能驾驶方向的UM670/UM671、UM680/UM681系列模块等。 行业应用芯片业务主要产品如下：
2）消费类芯片 包括CC02 系列超低功耗双频基带射频一体化定位芯片、CC00 消费类高精度双频基带射频一体化定位芯片、CC11 系 列超小尺寸单频多模定位芯片，基于上述产品极低的功耗和极小的尺寸来满足消费类及物联网行业多元化应用的需求。
公司单北斗全频点射频基带及高精度算法一体化 BDS SoC 芯片UCD9810，双频单北斗定位芯片UCD6580A，单北斗导 航定位芯片UCD6226NAS等芯片已通过单北斗认证，支持北斗系统独立定位，提供精准、可靠的定位体验，同时，基于该 系列芯片的系列单北斗模组产品也已发布，满足不同行业客户的特性化应用需求。面向物联网消费类应用领域，公司已经完成双频单北斗高精度型定位芯片CC0018Q,单频单北斗导航型定位芯片CC1177Q/CC1177W,超低功耗双频单北斗导航型 定位芯片 CC0218B 四款产品的认证，通过对北斗定位系统独立定位的支持，为客户提供安全、可靠、高集成度、低功耗 的应用体验。
（2）数据服务 数据服务主要包括以提高定位精度为目的的云增强服务、以快速定位为目的的云辅助服务和海洋渔业位置数据服务。
1） 以提高定位精度为目的的云增强服务 公司拥有全球领先的自主高精度定位算法，经市场验证，算法性能和复杂场景下的可用率处于行业领先水平。面对 智能化时代各类应用场景对高可靠、高精度、连续的位置信息日益增长的需求，公司于 2021 年 5 月发布 TruePoint 全球高精度云服务平台后，于 2023 年 11 月发布基于 NRTK 技术的面向中国区 TruePoint.CM 厘米级定位服务产品，于 2024 年 9 月发布基于 PPP-RTK 技术的面向中国区的 TruePoint | FOCUS 厘米级定位服务产品和面向全球市场的 TruePoint | REACH 厘米级定位服务产品，实现云增强服务完整产品体系的建立。 基于全球化、全场景、高可靠的高精度数据服务平台，面向全球用户提供高精度定位、辅助定位、云芯一体化和算 法 IP 等产品和服务。
2）以快速定位为目的的云辅助服务 云辅助服务主要是基于分布于全球的卫星导航定位参考站采集卫星数据，通过数据中心和云服务器进行数据处理后， 向客户提供 GNSS 实时星历和扩展星历数据，从而实现为终端用户提供辅助导航定位服务。 2024 年公司新推出 TruePoint | LITE 校正服务产品，专为功耗敏感型应用设计，创新性地解决了低功耗高精度定 位的难题，提供全球覆盖的亚米级及车道级精度，显著降低高精度定位功耗。 云辅助服务能够满足实时和可预测位置数据需求，极大缩短定位时间，显著降低终端定位功耗，为消费者和大众市 场设备使用者提供辅助快速定位服务。主要客户类型包括手机芯片厂商、 OEM 厂商、电信运营商、物联网设备等厂商。
经过近四年的自主研发与积累，公司已经拥有完全自主知识产权的 NRTK、PPP-RTK 等核心算法技术，高精度定位服 务产品已经获得精准农业、测量测绘、无人机、智能驾驶等行业头部客户的认可，实现规模商用。公司的辅助定位平台 继续稳定地为数以十亿计的用户提供电信运营商级的服务，保持SLA 99.999%的水准。 云服务专注于位置数据服务市场，以辅助增强位置服务与高精度算法为基石，打造网-云-芯一体化能力，联合芯片 商、集成商、运营商等合作伙伴，面向全球用户提供高精度定位、辅助定位、云芯一体化和算法IP等产品和服务。云服 务重点着力市场为消费类（包括手机、可穿戴等）、行业类（无人机、室外机器人、精准农业）、智能驾驶和数字城市类 （共享经济、堵塞治理、天然气管道巡检）等新兴智能市场。
3）海洋渔业位置数据服务 海洋渔业位置数据服务是公司传统优势业务，主要为海洋渔业安全生产提供信息系统应用解决方案与信息服务，在 以往业务基础上，公司积极开拓水上交通运输（海事）领域相关业务。公司作为我国首家获得北斗系统运营服务分理资 质单位，通过自主研发的北斗卫星导航运营服务平台，为用户提供导航定位、短报文通信（短信息）服务和基于位置的 增值信息服务。行业应用与运营服务主要采取直接客户销售方式开展业务。
主营业务构成：华测导航：
中海达：
司南导航：
北斗星通：